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  • 当DA200系列发生报警时,是否可以在不断电的情况下清除报警?
    DA200伺服驱动器部分报警需要重新上电才能清除,部分警可以通过DI清除或者软件参数清除,具体请参考DA200说明书中故障码解析表。
  • DA200系列运行过程中发现异常关管怎么办?
    可能是由于使能对应的IO口受干扰导致,建议设置P3.43开关量输入滤波器,以增加抗干扰能力。
  • 如果需要DA200系列电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,应该怎样设定参数?
    DA200系列伺服驱动器设置P0.06分频输出系数分子为5000。
  • 如果需要上位控制器给伺服驱动器发送5000个脉冲让DA200系列电机转一圈,应该怎样设定参数?
    DA200系列伺服驱动器设置P0.22电机旋转一圈所需脉冲数为5000。
  • DA200系列报ER18-0怎样解决?
    故障码含义为“电机过载故障”。原理是取给定电流与反馈电流的最大值,根据电流判断是否过载。可能导致该故障的原因较多,判断思路如下:
    (1)查看驱动器的动力线是否按照U-V-W相序正确连接。如果未连接动力线、动力线连接不牢靠、相序错误,会导致报18-0;
    (2)测试驱动器的初始角,确认是否正确;
    (3)查看设备是否存在卡死的状况;
    (4)确认是否电机与驱动器选型过小导致,可以考虑更换更大规格的驱动器与电机。
    (5)超过电机可运行的最高转速。
  • DA200系列电机运行后噪音太大,怎样处理?

    (1)尝试将P4.53【电流环响应微调】减小。P4.53减小即降低电流环的增益,如噪音无变化,则说明与电流环无关。如噪音变小,则可能是电流环电流环增益过大导致的电流输出震荡。

    (2)降低负载惯量比。如果噪音变小,则可能是惯量比设置过大,导致速度环震荡,输出转矩震荡导致噪音过大。

    (3)降低刚性。如果噪音变小,则可能是系统为非刚性连接,刚性设置过大产生振动导致噪音过大。  

    (4)编码器分辨率过低(低速时噪音会较大)。

    (5)编码器地线未可靠连接导致位置反馈值有误。


  • DA200系列速度环运行,电机无法达到设定转速,怎么办?
    从两个方面考虑:
    (1)首先查看伺服转速是否达到了限制值。
        P8.12:伺服最高转速;
        P4.31: 最大转速限制;
        P4.40: 正向速度限制;
        P4.41: 反向速度限制。
    (2)观察R2.47电压利用率,是否达到了100%。当电机转速过高时,反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和,无法再提升转速。最高转速估算方法:
    例:电机反电动势为32Vrms/1000rpm,直流母线电压为310V【输入单相交流220V】
         最高转速=1000*310*0.9/32/1.414=6200r/min
  • DA200系列脉冲输入PULSE+/-,SIGN+/-信号采样电阻R188.182,R189.176烧毁的原因?
    从以下两方面考虑:
    (1)客户上位机脉冲输出信号电源到伺服脉冲输入不匹配,接法有误会导致烧毁。
    (2)脉冲输入端子第23/24,32/33脚接24V脉冲电源需接外置限流电阻,如不接限流电阻只能使用5V脉冲输入,直接接24V信号需接至31/38脚OCP/OCS信号脚位

  • DA200系列D01-DO6输出I/O端子失效可能是什么原因?
    驱动器的输出I/O电路三极管击穿短路。原因可能为:
    (1)客户外接负载过大;
    (2)外接感性负载为续流二极管或二极管接反等原因。

  • 伺服运行环境差,可能会导致的问题及解决措施?
    金属粉尘,潮湿的油污,粉尘等,散热器上有孔,会将金属粉尘吸入机器内,一般会将粉尘聚集在母线电压检测电阻上和IGBT驱动信号电路上,导致母线电压检测线路和驱动线路上电阻锈蚀失效或串入电阻,引起驱动器故障。如果伺服要应用在金属粉尘,潮湿的油污,粉尘等环境中,需做防尘,防潮措施。
  • DA200系列伺服驱动器能不能匹配第三方电机?
    不建议匹配第三方电机。
  • DA200系列漏电开关跳闸原因有哪些?有哪些方法处理?
    跳闸分两种情况,上电瞬间跳闸或者上电以后电机运行起来后跳闸:
    (1)上电瞬间跳闸:针对小功率5.5kW以下通常是由于并联了多台驱动器一起上电导致,目前可大致按每台3mA算;针对中功率有一个C3滤波器会大幅增加上电漏电流,可拔掉底层白色跳线帽J10;还有可能是因为制动电阻(包括内置和外置)发热厉害烧坏以后导致内部电阻丝膨胀与外壳PE短路;
    (2)电机运行时跳闸:看看电机UVW绕组是否会对机壳PE短路;
    注:以上都没找到问题的话需要更换漏电开关品牌,推荐正泰的,对高频漏电流有滤波,只对工频漏电流保护,还有就是选择漏电流档位更大的,比如100mA。
  • DA200系列485、CAN通讯常见的抗干扰措施有哪些?
    主要有四个措施:
    (1) 共信号地,485信号地是网口RJ45的2号脚,CAN信号地是网口RJ45的1号脚;
    (2) 增加终端电阻,在首尾两端各加一个120欧姆电阻,
    (3) 套磁环;
    (4) 使用更好的网线,接屏蔽线;
  • 电解电容器的使用寿命是多少
    电解电容在使用到3-4万小时后需更换。
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