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英威腾自动化码头AGV电气传动方案
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1. 方案简介

AGV作为全自动化码头水平运输系统中小而精的重要设备,在某种程度上却是全自动化码头成败与否的重要制约因素。自动化导引小车(AGV)其特点是无人驾驶,通过远程控制,能够沿预定路线自动行驶,来回装卸货物。振华重工研发制造的AGV采用全锂电池供电,并采用机会充电方式给电池补电,绿色环保实现设备的无限循环作业,具备低耗能、低污染、低噪音、低维护成本的优点。

2. 电气传动及控制系统

AGV的基本原理是由锂电池组供电,整个车子由两台逆变器采用下垂控制共同驱动,一台驱动前轮,另一台驱动后轮。两台逆变器采用主从控制,主机采用速度控制,从机为转矩控制,通过设定一定的下垂频率,达到功率平衡。车上配置有PLC,PLC通过Canopen通讯控制GD800逆变器。

3. 方案优势

1. 高可靠性,关键器件采用国际知名品牌长寿命器件;系统单元之间采用光纤通讯,实现光电隔离;

2. 可根据用户要求,提供风冷/水冷结构产品;

3. 友好的用户界面,方便用户调试与运行,可通过键盘,PC 上位机软件进行调试、维护和监视

4. 丰富的I/O 接口,标准I/O 能够满足大部分用户需求

5. 多种通讯方式,标配485 通讯,可选配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 协议通讯

6. 适用多种负载类型,支持异步电机、同步电机、混合型负载

7. 标配STO/SS1/SLS/SBC等更为全面的高端安全功能,确保港口机械的高安全性

8. 专业的本地支持团队,预防性维护服务确保系统的高可用性

4. 应用案例

青岛前湾自动化码头:提供一期&二期工程全部AGV的风冷/水冷驱动器和车载充电机。AGV单机平均效率43.23自然箱/小时; 创质量轻便、循环补电、巡航里程无限制的AGV; 节省换电站建设费用过亿元,比同类设备重量减轻10余吨.

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